Reproduzierbar rotationsfähiges Halsphantom zur Evaluation minimalinvasiver operativer Techniken mittels eines Ultraschall-gestützten Navigationssystems
نویسندگان
چکیده
Die zukünftige minimal-invasive Hals-Chirurgie erfordert ein an den Operationssitus angepasstes Navigationssystem, um bei endoskopisch bedingt beschränkter Übersicht und der im Weichgewebe auftretenden Weichteilverschiebung eine sichere Orientierung für den Operateur zu gewährleisten. Dabei ist es unabdingbar, dass die Lagebeziehung wichtiger anatomische Landmarken im Verhältnis zum Instrumentarium jederzeit für den Operateur visuell dargestellt werden kann. Hierzu wird im Rahmen des DFG-Projekts SACAS ein ultraschall-gestütztes, auf Basis einer präoperativen Bildgebung individualisiertes, Navigationssystem entwickelt. Ein eigenes, bereits etabliertes flexibles Halsphantom wurde weiterentwickelt, um Reproduzierbarkeit sowie die Einstellung definierter Rotationen zu ermöglichen. Der Einfluss der Weichteilverschiebung auf die Lage anatomischer Strukturen wurde zunächst am Modell untersucht und anschließend im Computermodell berechnet. Grundlage dieser Untersuchungen sind MRTund CT-Datensätze, die vom Halsmodell in verschiedenen Rotationspositionen angefertigt werden. Schlüsselworte: reproduzierbares rotationsfähiges Halsphantom, intraoperative Ultraschall-unterstützte Weichteilnavigation, minimalinvasive Weichteilchirurgie Hals, Halsweichteilemodell, Freihand-3D-Ultraschall
منابع مشابه
Flexibles Halsphantom zur Evaluation eines Ultraschall-gestützten Navigationssystems
Für die Entwicklung und Etablierung der minimalinvasiven Halschirurgie ist ein Navigationssystem erforderlich, um eine gute Visualisierung des OP-Gebiets trotz eines minimal-invasiven Zugangs zu gewährleisten und hierdurch größtmögliche Sicherheit für den Patienten zu erreichen. Es soll ein Ultraschall-gestütztes Navigationssystem sein, welches den im Weichteilgewebe auftretenden „Gewebeshift“ ...
متن کاملReproduzierbare Messung von Datenqualität mit Hilfe des DQ-Messtools WestLB-DIME
Definition, Messung, Analyse und Verbesserung sind die vier Eckpfeiler eines Prozesses zur ständigen Verbesserung der Datenqualität. Mittels eines Datenqualitätsmesstools wird die Messung von Datenqualität auf Basis definierter Geschäftsregeln reproduzierbar und nachvollziehbar erreicht. Da diese Geschäftsregeln die Anforderungen der fachlich Verantwortlichen reflektieren, können diese messbar ...
متن کاملSuper-Resolution für mobile C-Bogen-Systeme
Kurzfassung. Unter dem Begriff der Superresolution versteht man Algorithmen aus der Bildverarbeitung zur Auflösungssteigerung mittels niedrig aufgelöster Bilddaten. Die Roboterisierung eines mobilen C-Bogens bietet nun die Möglichkeit die physikalische Auflösung des Aufnahmesystems mittels dieser Techniken zu erhöhen. Anhand eines synthetischen CT-Phantoms wurden hierbei gängige Super-Resolutio...
متن کاملEntwicklung und Evaluation eines Metamodells zur Verbesserung der unternehmensweiten Entscheidungsorientierung mithilfe der Unternehmensarchitektur
In den letzten Jahren hat die Disziplin des Enterprise Decision Managements (EDM) in der Forschung und in der Praxis stark an Bedeutung zugenommen. Unternehmen haben operative Entscheidungen aus ihren Geschäftsprozessen und Anwendungssystemen ausgelagert [10]. Die wachsende Menge und die steigende Komplexität operativer Entscheidungen führen zu einer Vielzahl voneinander abgegrenzter Silos oper...
متن کاملGlobale Selbstlokalisation mittels Referenzscan - Matching
Zusammenfassung. Globale Selbstlokalisation, d. h. die Fähigkeit eines mobilen Roboters zur Positionsbestimmung ohne initiale Hypothese, ist für eine zuverlässige Navigation in vielen Anwendungsszenarien unerlässlich. Dieser Beitrag bespricht Techniken zur probabilistischen topologieoder metrikbasierten Selbstlokalisation auf der Basis der Wiedererkennung von Referenzscans der Einsatzumgebung m...
متن کامل